美国大学设计真实版“变形金刚”

腾讯科学讯(悠悠/编译)据英国每日邮报报道，目前，美国科学家最新研制一款真实版“变形金刚”机器人，它与真人身高相近，能够正常行走、攀爬墙壁，甚至可以像坦克一样在崎岖地形上行进。

 

图1：美国科学家最新研制的一款机器人，具备真人的灵敏性，能够爬楼梯，使用工具

图2：这款机器人是美国卡耐基梅隆大学设计的“高等智能移动平台(CHIMP)”，它可以四肢着陆像坦克一样行进在崎岖地形

 

图3：这款机器人使用三节手指攀爬楼梯，移除残骸，甚至可以把握控制方向盘

美国卡耐基梅隆大学设计的“高等智能移动平台(CHIMP)”能够像坦克一样使用履带覆盖在崎岖地面上行进，需要的话，这款高智能机器人将站立起来，使用它的“爪子”攀爬楼梯和建筑物，甚至能够把握控制汽车方向盘。

在正常移动模式下，它非常像一个坦克，其四肢的履带可接触地面。这种特殊结构设计对于穿行在碎片和崎岖地形具有一定的优势，同时，CHIMP机器人也可以仅用两个肢体移动，例如：当它必须使用一个或者更多肢体开启阀门或者操作电动工具。

CHIMP机器人能够在自治监控下完成复杂、极具挑战的任务，尽管机器人机载智能碰撞预防、维持稳定性和其它系统可避免机器人遭受损伤，但远程人类控制员必须以高等级指令控制机器人的行走路径。

这款机器人可以预编程执行工作任务，例如：紧紧抓住工具，登上楼梯，转动汽车方向盘，期间无需人类控制员进行逐步指令控制。美国国家机器人工程中心的托尼-施坦茨称，人类可提供高等级控制，而这款机器人具备灵活的指令操作和自我保护行为。CHIMP机器人将成为一个高能力的机器人，而不需复杂指令进行控制。

该机器人具有很大的应用潜能，目前它将参加美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的机器人挑战赛，此次挑战赛旨在挑选性能优异的仿生机器人，用于参与类似2011年日本福岛核电站泄漏事件的灾难营救工作。

CHIMP机器人具有静态稳定性设计，即使出现电脑系统故障或者电源中断也不会跌倒，它像人类一样能够始终保持身体平衡性。

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